宇通自动驾驶巴士 博鳌论坛展示实力
时间:2019-03-31 06:49:39 | 来源:郑州日报 | 作者:

  红黑大战博鳌亚洲论坛2019年年会近日开幕,宇通最新研发的一款高度自动驾驶巴士驶入会场,向世界展示“中国智造”的实力和魅力。

  据介绍,这款L4级宇通自动驾驶巴士具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能,完全达到高度自动驾驶水平,具备了半开放道路的运营能力,让参观体验者纷纷点赞。

  在车辆的感知能力上,L4级宇通自动驾驶巴士采用基于深度学习的多源信息融合技术,不仅保证车辆能360°感知周围环境,并且针对一个视角,实现多个传感器监测,仿佛给车安上了多只眼睛,让其对外部环境的判断足够全面和精确,即使在没有GPS信号覆盖的区域,仍能实现厘米级的精确定位,精准停靠和安全运行,丝毫不逊色于经验丰富的“老司机”。

  在车辆指挥层面,研发了强化学习的决策与协同控制技术,就像给车装上了“大脑+小脑”,日常“小脑”每时每刻监测着“大脑”的行为,如果“大脑”遇到某个程序突然死机或信号中断,“小脑”可立即接管指挥车辆确保运营安全,实现“双保险”。

  记者了解到,这款宇通智联巴士续航里程可达200公里。宇通还研发了自动驾驶云控平台,实现了云端运营调度和充电调度,基于5G实现对车辆的远程控制、平行驾驶。

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